富得快mt4可集成到所有需要精确航向跟踪的系统盖世汽车讯 5月4日，运动数字化头领者Movella发外推出高机能主动航向跟踪器（AHT）MTi-320，其外形小巧，可集成到完全需求准确航向跟踪的体系，比如栈房和最终一英里交付呆板人和自愿驾驶车辆。

　　MTi-320采用高机能Xsens™传感器交融算法，可切实跟踪航向改变和外部磁场惹起的失真。但其他管理计划若遭遇航向改变，平凡无法切实整合陀螺仪数据。 正在如许的境况下，MTi-320可供应安定和健壮的航向跟踪。MTi-320可以跟踪高达2000 dps的航向改变、功耗低于0.5W，且尺寸巨细为28 x 31.5 x 13mm，是很众呆板人和自愿驾驶车辆运用的理念管理计划。

　　其余，MTi-320还采用IP51等第的外壳，可简化装置，其餍足行业圭臬的RS232接口也使得与配置的连绵加倍单纯。

　　不只如斯，MTi-320包罗Xsens优化捷联算法（AttitudeEngine），可正在1kHz下奉行高速航位算计筹划，以切实缉捕高频运动。正在经济高效的模块中，Xsens传感器交融算法可为百般嵌入式运用供应高精度和传感器自愿校准。

　　Movella传感器模块部分副总裁Peter Xie展现：“该配置具有急速且频仍的主动航向跟踪性能，加上其紧凑的尺寸，使其特别适适用于丰富室内工业境况中的AGV（自愿诱掖车）和AMR（自愿驾驶挪动呆板人）运用。航位算计使AGV/AMR操作员可以准确定位车辆或呆板人的处所，从而应承同时奉行丰富的工作。咱们很雀跃供应一种具有本钱效益的管理计划，可认为该范畴供应扶助，并正在来日杀青大界限安置。”

　　MTi-320由MT软件套件扶助，个中包罗MT治理器（Windows/Linux的GUI）、SDK、示例代码和实用于包罗ROS正在内的很众平台的驱动步调。

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